About - Automatic Control Laboratory

　生産ラインの機械や港湾で用いられるクレーンなど産業分野において用いられる機械から、自動車や掃除ロボットなど身近にある機械には、様々な仕組みが備わっている。単純な動作を行うものから、恰も人間のように考え動作するものまで。昔は人間が行っていた行動を、これからは機械に託す――そのための、『自動制御』という学問。

　当研究室は、実際のロボットや装置を用いたり、コンピューター上のシミュレーション環境を用いたりすることによって、いかに目標に向かうことが出来るかを考えている。法則や定理を用いて理論を示し、実際の制御に応用させることにより、作業の最適化や新たな手法の提案をしている。特に情報技術を上手く取り入れ、近年注目されているスマートフォンやタッチパネルなどを用いることによって、人間とロボットの協調動作を提案し、更に広い可能性を提案している。